På slottsbalkongen siden 1906.

Med unntak av krigsårene har kongefamilien alltid hilst folket fra balkongen på Slottet på 17. mai.

1952: Aftenposten, Oslo Kong Haakon, prinsesse Ragnhild, prins Harald og kronprins Olav vinket til barnetoget fra slottsbalkongen
  • Ingvild Hjertaas
1956: Fra V: KRonprins Olav, prinsesse Astrid og prins Harald, sistnevnte i uniform. Harald gjør honnør under avspilling av nasjonalsangen.
1968: Jubelbruset steg opp mot de tre på slottsbalkongen, kong Olav, kronprins Harald og hans forlovede Sonja Haraldsen vinket og smilte og vinket igjen.
1986: Kong Olav og Nederlands dronning Beatrix på slottsbalkongen. Dronning Beatrix med blomsterbukett iført grønn kåpe og hatt ved siden av kong Olav i uniform.
Oslo 1980Fra v; prins Haakon Magnus, kronprinsesse Sonja, prinsesse Märtha Louise og kronprins Harald.
1983Fra venstre: Kronprinsesse Sonja, prins Haakon Magnus, Kong Olav, prinsesse Märtha Louise, og kronprins Harald.
1989:Kong Olav og kronprinsfamilien hilser barnetoget på slottsbalkongen. kronprinsesse Sonja sammen med kong Olav. Sonja i rødt med hvit hatt, som hun må holde på i den friske vinden på balkongen..
1990: Prins Haakon Magnus, kronprinsesse Sonja, kong Olav og kronprins Harald. Men i år sto én plass tom. For første gang på 35 år var familien representert i russetoget. Prinsesse Märtha Louise er russ.
2001: NyforlovedeMette-Marit Thjessem Høiby og kronprins Haakon.
2002: Kronprins Haakon, kronprinsesse Mette-Marit (første 17. mai som ektepar), dronning Sonja og kong Harald på balkongen. 17. mai-sløyfer .
2005: Dronning Sonja, kronprins Haakon og kronprinsesse Mette-Marit hilser barnetoget fra slottsbalkongen. Dronningen og kronprinsessen var for første gang kledd i bunad. Kongen var fraværende på grunn av sykdom i år.
2011: Fra v.: Kronprins Haakon Magnus, prins Sverre Magnus , prinsesse Ingrid Alexandra , kronprinsesse Mette-Marit, dronning Sonja og kong Harald.