- Født 8. mai 1969
- I februar 1992 ble Millehaugen dømt til seks års fengsel for væpnet ran av Klemetsrud postkontor i desember 1990 og ranet av Sparebanken Nors filial på Oppsal i Oslo i februar i 1991.
- I juli 1992 rømte han fra Berg kretsfengsel. I august samme år ranet han Svartskog postkontor, og senere Nesbru postkontor, hvor det ble tatt gisler.
- I desember 1992, mens han satt i varetekt i Sarpsborg, fikk han smuglet inn en pistol i fengselet. Han skjøt og drepte en fengselsbetjent, og tvang en annen til å kjøre seg til Oslo. Dagen etter meldte han seg for politiet.
- I august 1993 ble Millehaugen dømt til 17 års fengsel for å ha drept fengselsbetjent Jon Arild Martinsen og for de to ranene på Svartskog og Nesbru.
- I oktober 2000 stakk Millehaugen av under permisjon og rømte med kjæresten sin. Åtte måneder senere, juni i 2001, ble han tatt. Det var den lengste perioden Millehaugen har vært på frifot siden 1988.
- I 2003 ble Millehaugen dømt til ett års fengsel for våpenbesittelse under perioden på rømmen. I samme sak ble han frikjent for ranet av daværende Kreditkassens filial i Bogstadveien i Oslo.
- På grunn av rømningsfrykt sonet Millehaugen lenge alene på avdeling A i Ringerike fengsel, den sikreste fengselsavdelingen i landet.
I november 2008 skifter han navn til Stig Bergquist.
- januar 2009: Stig Millehaugen blir pågrepet etter at en gjengleder ble funnet drept i en utbrent bil på Haugerud i Oslo.
I 2002 gikk Millehaugen til sak mot staten for å få et mindre strengt regime i fengselet.
HANS O. TORGERSEN