Bidens begrunnelse er at presidenten har «forrådt nasjonen» og brutt sin embetsed.
– For å opprettholde grunnloven, vårt demokrati og vår integritet bør han bli stilt for riksrett, sa den tidligere visepresidenten under et valgstevne i New Hampshire onsdag.
Trump har gjentatte ganger beskyldt Biden for korrupsjon, uten å legge frem noen form for bevis.
– Han skyter hull i grunnloven, og vi kan ikke la ham slippe unna med det, sa Biden.
Biden er blant favorittene til å vinne nominasjonskampen i det demokratiske partiet forut for presidentvalget i 2020.